本期文章由上海積跬機電有限公司解析步進電機的開環(huán)控制

1.步進電機開環(huán)伺服系統(tǒng)的一般組成
步進電機的電樞通斷次數(shù)和各相的通電順序決定了輸出角位移和運動方向?？刂泼}沖分配頻率可以實現(xiàn)步進電機的速度控制。因此，步進電機控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制。

2.步進電機的硬件控制
步進電機在脈沖的作用下轉(zhuǎn)動相應(yīng)的步距角，因此只要控制一定數(shù)量的脈沖，就可以精確控制步進電機轉(zhuǎn)動的相應(yīng)角度。但是，步進電機的繞組必須按一定順序通電才能正常工作。這種根據(jù)輸入脈沖的控制使電機繞組通斷的過程稱為環(huán)形脈沖分布。

有兩種方法可以實現(xiàn)循環(huán)分配。一是計算機軟件分發(fā)。采用查表或計算的方法，使計算機的三個輸出引腳依次輸出滿足速度和方向要求的圓形分布脈沖信號。這種方法可以充分利用計算機軟件資源，降低硬件成本，尤其是多相電機的脈沖分配更顯示出它的優(yōu)勢。但是由于軟件運行會占用電腦的運行時間，所以插補運算的總時間會增加，從而影響步進電機的運行速度。

另一種是硬件環(huán)形分配，利用數(shù)字電路搭建或?qū)?用環(huán)形分配裝置處理連續(xù)脈沖信號，經(jīng)過電路處理后輸出環(huán)形脈沖。用數(shù)字電路構(gòu)建的環(huán)形分配器通常由分立元件（如觸發(fā)器、邏輯門等）組成，具有體積大、成本高、可靠性差的特點。

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