當(dāng)前直驅(qū)電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越 ，特別是在高精度、高速度要求的場(chǎng)景，對(duì)直線電機(jī)的需求都非常高，市場(chǎng)每年都會(huì)有很大的增長(zhǎng)，同時(shí)直驅(qū)電機(jī)的制造成本也在持續(xù)下降。

直驅(qū)電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)

直驅(qū)電機(jī)跟傳統(tǒng)絲桿模組相比有以下一些應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：

1、運(yùn)動(dòng)速度快;

2、摩擦力較小;

3、系統(tǒng)剛性強(qiáng)，機(jī)器的負(fù)載可以直接連接在電機(jī)動(dòng)子或轉(zhuǎn)子上;

4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；

5、精度高，壽命長(zhǎng)。

傳統(tǒng)的伺服為了提高它的精度通常需 要加第二編碼器，對(duì)于直驅(qū)電機(jī)來(lái)講，一個(gè)編碼器即可實(shí)現(xiàn)它的高精度，避免提高精度而使用第二編碼器，同時(shí)它的運(yùn)行時(shí)間更長(zhǎng)。

但另一方面，直驅(qū)電機(jī)也存在一定的“短板”：

1、成本較高，需要直線導(dǎo)軌;

2、摩擦力小，需要更好的算法來(lái)計(jì)算控制精度;

3、需要更高增益及抑制振動(dòng)算法支持;

4、整定時(shí)間要求高;

5、需要高分辨率及高精度編碼器。

總體來(lái)看，目前典型的直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景包括：半導(dǎo)體設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、AOI或者視覺(jué)檢測(cè)等領(lǐng)域需要的高精度控制應(yīng)用;以及焊線機(jī)、平板顯示、3C電子、CNC機(jī)床、光伏、高速搬運(yùn)等應(yīng)用領(lǐng)域。

直驅(qū)電機(jī)控制要求及難度

直驅(qū)電機(jī)對(duì)于控制系統(tǒng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)提出了較高的要求，大致上包括以下幾點(diǎn)：

1、由于高速要求，整定時(shí)間短(例如焊線機(jī)的應(yīng)用上)，所以控制上一定要在 短的時(shí)間內(nèi)讓電機(jī)整定下來(lái)。

2、在一些激光加工或者檢測(cè)領(lǐng)域，要求運(yùn)行過(guò)程特別平穩(wěn)，不管是速度的波動(dòng)還是運(yùn)行的位置誤差都要求較高。

3、 針對(duì)一些特殊的場(chǎng)景，例如激光或者視覺(jué)檢測(cè)，則需要具備位置觸發(fā)輸出功能，隨著結(jié)構(gòu)越做越大，例如龍門(mén)架構(gòu)，需要兩個(gè)軸帶動(dòng)同一個(gè)平臺(tái)，因此在驅(qū)動(dòng)器控制上要實(shí)現(xiàn)龍門(mén)傳動(dòng)的功能。返回搜狐，查看更多